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剖析三轴切粒机刀片的数控系统更新改造?

文章出处: 人气:发表时间:2020-11-29
 
四、改造效果   摇臂钻改后通过近3个月的消费利用证实,改造是胜利的。此次改造费用约84万元,却盘活了近600万元的固定资产,其经济效益非常分明。

  一、改造前切粒机刀片状况   罗马尼亚三轴数控分条机刀片MGX-3CNC是公司1994年从罗马尼亚出口的设施,其数控系统是西门子840C系统,各轴驱动采用611A系列驱动器。该设施进厂放置半年后由我公司自行装置调试,断断续续利用了一段工夫,不断未能很好地利用,在停止改造前已停用近1年。   该设施是为了产品联箱的钻孔工序而引进的,因为该设施的三个钻孔主轴不能顺应工件蜿蜒变形的变化,因此无奈保证联箱焊接坡口的深度要求,不能失常投产,需加以改造。   通过Z3050X16切粒机刀片(液压)剖析以为该分条机刀片的机械及液压系统功能完整,改造时只有选用先进的数控系统、添加主轴钻头测量安装、运用PLC编程技术。这样岂但可能保持原有分条机刀片全副性能,还可能添加加工程序计算机录入性能,处理分条机刀片一次实现钻孔和加工盆型口等性能。   
三、加工程序设计   1.加工ZQ3050X16切粒机刀片程序采用主程序嵌套调用子程序计划。把分条机刀片的各分解动作性能设计成子程序,分别命名:(1)分条机刀片龙门移动X轴定义为O8001;(2)分条机刀片横梁间距移动Y轴定义为O8002;(3)三个钻头同时钻孔定义为O8010;(4)单钻头钻孔定义为O8101;(5)两个钻头同时钻孔定义为O8123;(6)测量性能定义为O9001。  2.在主程序O0001(O0002…)中,定义子程序的参数变量。  3.ZQ3050X16切粒机刀片设计钻孔子程序的流程图。  4.分条机刀片形态监测与报警分条机刀片形态监测与报警包括分条机刀片运转各参数实时检测、进给    轴的软/硬件限位、急停按钮的检测。一旦发现超程等风险情况立即中止分条机刀片运转并报警。   

二、分条机刀片改造的总体计划   1.数控系统配置   原数控系统西门子840C已损坏,同时也没有程序录入性能。为此,改造采用了同品位的日本数控摇臂钻系统FANUC-6ME系统、添加各轴的手动性能,方便了操作者手动找工件样冲眼工作。分条机刀片闭环控制轴有X、P、Z、A、C;开环控制轴有Cl及Yl。ZQ3050X16切粒机刀片各轴最大行程:X轴龙门移动25m;Y轴闭环主轴横向间距移动690mm;Z轴(1#钻轴)上下移动450mm;A轴(2#钻轴)上下移动450mm;C轴(3#钻轴)上下移动450mm;C1轴卡盘分度头的旋转静止0°~360°;Y 1轴主轴横梁的上下移动2 000mm。   2.铁屑传送带   原铁屑带将铁屑间接排在坑道内,铁屑起吊非常不便,于是决议再添加一条下行传送链,将铁屑传送到位于地面上的铁屑箱内。   3.三个钻孔主轴系统   Z3050X16切粒机刀片(液压)三个钻孔主轴S1、S2、S3驱动采用西门子611A驱动器,电机采用西门子交换伺服电机1FT5,三个钻轴可分别控制。   4.添加过渡卡盘   依据消费需求在联箱管子的端部约150~200mm的中央停止钻孔,原有卡盘是四爪外卡模式。但是在最接近卡盘的主轴头上装有检测安装,当在管子的端部钻孔时就会形成卡盘和检测安装相撞。于是,决议采取加装过摇臂钻渡套带标准三爪内卡盘的模式,以避免此事变发生。   5.钻孔主轴加装测量系统   对1#、2#、3#主轴头分别加装英国雷尼绍公司的HPMA测量安装,间接测量出主轴头到加工外表的距离、换算出刀具所需弥补的数值并传到数控系统,以控制钻孔深度。测量软件系统具备记忆性能,如操作者发现该工件外表较为ZQ3050X16切粒机刀片平直,测量一次后,可取消测量动作,延长加工工夫;当需求时又可再次测量,测量数据每次只认最新值。   6.消弭中间主轴箱的加工窜动现象   原分条机刀片的中间主轴头是经过油缸夹紧机构抱死在光杠上。实践工作中,因为工件反作使劲经常会使中间主轴头窜动,形成钻孔间距的偏向。因此添加机械固定挡板以消弭中间主轴头的窜动现象。   7.Z3050X16切粒机刀片(液压)添加计算机录入安装   原系统没有计算机录入性能,每次编程只能在屏幕上间接输入,修正起来非常不便。现添加一套计算机录入安装及相干软件,摇臂钻可能随时在线传输机器参数和在线显示分条机刀片PLC工作形态,方便培修及编程操作。   

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