我国造纸行业机器人包装搬运装备研发胜利？
文章出处： 人气：发表时间：2020-11-27
【摇臂钻|南京凯瑞】我国造纸行业装备程度较低，其中纸品的后包装及搬运、仓储主动化技术程度及装备根本由国外垄断。日前，由山东省科学院主动化钻研所、沈阳新松机器人厂家及山东太阳纸业股份厂家共同承担的国家863方案先进制作技术畛域“智能机器人技术”严重名目课题——“造纸行业包装搬运机器人系统的开发和运用”经过科技部验收，标志着我国造纸行业机器人包装搬运装备完成了自主化，为我国高端装备畛域削减了新的亮点。造纸行业包装搬运机器人系统的开发和运用攻克了机器人本体优化设计技术、多机器人系统调度设计技术、末端执行器设计技术、机器人快速标定技术等多项要害技术，胜利研制出多款满足造纸行业运用须要的重载主动搬运机器人以及基于上述机器人技术的造纸行业产品包装搬运、物流仓储主动化消费线系统。目前，该系统已在山东太阳纸业股份厂家等企业失去示范运用。（
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