因惯性力偶矩M=Je(J为变速静止整机对其质心轴的滚动惯量),由(7.118)、式(7.126)和式(7-127)等各e值计算式可见。

轴线3沿矢量标的目标，则以轴线3为法线的亚平面方程为经运算、收拾整理，即得过A、B、C三点的II平面在柱面坐标系内的方程。

当qA=0"和180"时，此式变为方程(7-123)，即I面与1面重合，当qA=90“和270"时，方程式(7-125)又酿成方程式(7-121)，I1面与皿重合。

若取主动半球块轴线与从动半球块轴线所成平面为器量q的出发点，则有将此式对光阴t求导，并留神到得从动半球块的角放慢度e，由此式可见，ez是w、a和p的函数，当w、a必定时，ez随q做周期性变化。

从动半球块角放慢度e3和十字块角放慢度E2和ez3的存在，使得从动半球块、转子十字块以及与它们相关的配件，皆耍遭到惯性力偶矩M的作用，从而导致切粒机滚刀运转时能够发生机器振动。

采取低落转速n，减小主从动轴夹角a，域小球径R，以及域小变速静止整机的滚动惯量等办法，有助于减小切粒机滚刀的机器振动。

其主动半球块的改变轴线1和从动半球块的改变轴线3订交于0点,该交点也是十字块的摆动地方点。

A、B、C三点又配合位于十字块的地方平面I上，对十字块入交静止分析，就是要找出1平面位置的变化纪律。

由式(7-125)、式(7.120)和式(7-123),可找出11平面与I平面的法向矢量(为使两平面夹角以锐角计，取其处死向矢量的z向重量皆指向--Z标的目标)分离为从而求得11平面与1平面之间的夹角02为同理，可得I1平面和亚平面间的夹角。

由单万向联轴器的静止纪律可知，当主动半球块以等角速率w滚动时，从动半球块将以变角速率W3运行，ws的巨细随主动半球块的转角o的转变而转变。

1.从动半球块的静止分析一从动球求块4一轴图7-63给出的构件的事件犹如单万向联轴器，它的事件示用意如图7-65所示。

2.十字块的静止分析取图7-65所示的Oxyz直角坐标系，其原点O位于球形的地方，Oz轴沿主动半球块改变轴线标的目标，球形的半径为R。

很显然，滚动时，A、B两点一直位于与轴线1垂直的1平面(即xOy平面)，C点则位于过O点，且与轴线3垂直的加平面上。

A、B两点为铰接主动半球块和十字块的转子轴轴线的两个外端点(即该轴轴线与半径为R的球面的两个交点),C则为铰接从动半球块的轴轴线的一个外端点。

这异样反应出了平面1在固定不动的1平面和皿平面间做周期性摆动的静止特性。

由上两式可入一步求得11平面绕口点摆动的角放慢度ez和ez3和分离为可见，在w、a必定时，e2i和ez3也随q的转变做周期性变化。

这说明主动半球块归转一周，十字块的地方平面11将在平面和口平面之间做周期性摆动。